轮式巡检机器人系统主要由轮式巡检机器人、软件平台、供电平台、通信平台组成,通过部署在管理中心的中心管理平台,能够实时管理及控制机器人在线进行巡检任务作业,同时将巡检状态和结果能够通过桌面控制器传输到云服务器,可以通过移动客户端的方式随时传送给现场管理人员,时间得到巡检报告及报警信息,同时覆盖的通讯网络,能够将机器人巡检画面及巡检结果等信息实时与综合管理部门进行数据分享,通过远程管理的方式对每台机器人的状态进行监控管理。

应用场景：电力系统、水务环保、工业制造、户外复杂环境。

技术功能：自主避障、路径规划、AI异常识别、远程监控与操控

高炉巡检轮式巡检机器人 技术参数：

（1）基础设计

尺寸(mm):640*430*660；

（2）动力续航

电池类型:高密度锂电池；

最大速度:1.2m/s；

爬坡能力:25°；

（3）环境适应

防护等级:IP67；

工作温度:-20°C至+60°C；

（4）智能感知

导航方式:激光SLAM+视觉融合；

激光雷达:32线，探测距离30m；

红外热成像:分辨率640x512，测温范围-20°C~+1500℃CC；

气体检测:多种气体同步监测；

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