规范操作使用，高精度水果采摘机器人作业注意事项

高精度水果采摘机器人集成视觉识别、柔性机械臂、自主移动底盘等多个精密模块，多用于大棚果蔬采收作业。想要充分发挥设备性能，规避人身伤害、果实损伤以及设备故障问题，操作人员需要严格遵守各项作业使用规范。

作业开展之前，需要做好开机前检查工作。查看整机外观、机械臂、末端夹爪有无损伤，检查摄像头镜头保持洁净，确认急停按钮、报警提示装置功能完好。检查供电电池电量，保障满足本次采收作业需求。同时清理作业区域内明显杂物障碍，简单测试设备的导航避障、识别抓取功能，确认各项机构响应正常之后，再正式投入采收工作。

设备运行作业期间，操作人员要保持在安全监控位置，不要靠近机械臂运动范围，严禁将手伸入正在运转的夹爪与机械臂活动区域。作业现场尽量避免无关人员进入机器人工作范围。当设备出现识别偏差、抓取卡顿、行走异常等现象，应当第一时间按下急停按钮切断运动输出，排查处理故障，禁止直接用手强行掰动机械臂校正位置。

要重视作业环境带来的影响，尽量避开强光直射、雾气过重的工况，减少环境因素对视觉识别系统的干扰。设备属于精密电控装备，避免雨水、大量水雾直接淋溅机身，防止水汽侵入损坏内部电气元器件。根据作物实际生长情况，合理调整作业参数，避免夹爪力度不当造成果实压伤或者植株枝条损坏。

设备充电要在通风干燥环境下进行，禁止在大棚高湿环境内充电，做好电池管护，杜绝过充亏电。设备的参数设置、固件更新需要由经过培训的人员完成，非专业人员不要随意修改系统内部设置。

作业全部结束，先停止机械臂动作，再关闭整机电源，及时完成设备清洁。转运搬运机器人时做好防护，避免磕碰撞击。长期闲置时存放于干燥通风库房，做好整机防护，为下一次采收作业做好准备。