保障人身与设备安全，具身智能巡检机器人使用指南

具身智能巡检机器人集成移动底盘、升降立柱、双协作机械臂与多组感知传感器，兼顾自主巡检与现场实操能力。设备结构复杂，涉及机械运动、传感导航与软件控制系统，在调试、巡检作业、二次开发过程中，需要遵守相关操作规范，规避人身伤害、设备损坏以及数据异常等各类风险。

开机作业前需要完成前置检查。操作人员需要熟悉设备操作流程，确认急停装置功能完好有效。检查底盘轮组、机械臂关节、夹爪外观状态，确认线缆连接牢靠；确认激光雷达、视觉镜头表面洁净，无遮挡污渍。启动前确认机械臂、升降立柱的运动范围内没有人员、杂物，防止运动过程发生碰撞挤压。调试阶段建议降低运动速度，先做空载试运行，确认底盘行走、臂体动作、导航定位无异常之后，再开展正式任务。

作业过程中要重视人机安全与负载规范。机械臂抓取作业时，严禁超过设备允许负载，避免过载造成关节损伤、工件脱落。机器人自动运行期间，无关人员不要进入机器人作业空间。遇到异常卡顿、异响、动作偏移，第一时间按下急停按钮停止运行，禁止在设备运动状态下触碰关节与夹爪。通信信号较差的环境，留意机器人运行状态，防止信号中断引发动作失控。

环境与部署方面，尽量在平整地面开展作业，避开积水、尖锐杂物、强电磁干扰的区域。提前规划巡检路径，规避陡坡、狭窄易卡滞位置。强光、多粉尘环境下，做好传感器防护，避免影响导航与视觉识别效果。搬运移动机器人时，避免剧烈颠簸撞击，防止内部传感器与机械结构发生偏移。

软件与二次开发环节，做好账号权限管理，非专业人员不要随意修改地图、运动参数。开展二次开发时，要充分做好仿真验证，再下传到实体机器人执行。定期备份任务配置与巡检数据，不要随意刷写非官方固件。设备出现故障报警，不要自行拆解关节、伺服模块，应当停机断电，联系厂家技术人员处理。严格遵守各项使用要求，才能兼顾作业效率，保障人员安全与设备长期稳定运行。